A مکینیکل گرفت ایک ایسا آلہ ہے جو میکانکی قوت کا استعمال کرتے ہوئے اشیاء کو گرفت ، لفٹ اور جوڑ توڑ کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، جو اکثر روبوٹک ہتھیاروں ، کرینوں ، یا خودکار مشینری کے اختتام - اثر (یا "ہاتھ") کے طور پر کام کرتا ہے۔ کرین کی گرفت کے برعکس ، جو بنیادی طور پر بلک مواد کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، مکینیکل گرفت کو مینوفیکچرنگ ، رسد ، اور اسمبلی جیسے صنعتوں میں صحت سے متعلق ، استعداد اور موافقت کے لئے انجنیئر کیا جاتا ہے۔
کی کلیدی خصوصیاتمکینیکل گرفت
متنوع پکڑنے کے طریقہ کار
متوازی جبڑے کے گرپر: دو مخالف جبڑے استعمال کریں جو اشیاء کو کلیمپ کرنے کے لئے خطوط پر منتقل ہوتے ہیں ، جو بوکس یا بیلناکار حصوں جیسے سڈول آئٹمز کے لئے مثالی ہیں۔
تین - انگلیوں کے گرپر: انسانی ہاتھ کی مہارت کی نقالی ، پیچیدہ شکلیں (جیسے ، پھل ، اوزار) کو متعدد زاویوں سے پکڑنے کے قابل بناتے ہیں۔
ویکیوم/سکشن گرپرس: فلیٹ ، ہموار سطحوں (جیسے ، گلاس ، الیکٹرانکس) پر عمل پیرا ہونے کے لئے ہوا کے دباؤ کو استعمال کریں ، جو نازک یا نازک اشیاء کے لئے موزوں ہیں۔
مقناطیسی گرپرز: فیرس مواد (جیسے ، دھات کی چادریں ، آٹوموٹو پارٹس) اٹھانے کے لئے برقی مقناطیس یا مستقل میگنےٹ کا استعمال کریں۔
انکولی گرپرز: نرمی کی پوزیشننگ کے بغیر فاسد شکلوں کے مطابق ہونے کے لئے نرم مواد (جیسے ، سلیکون) یا تعمیری میکانزم کو شامل کریں۔
عمل کے طریقے
نیومیٹک: ہوا - طاقت والے نظام تیزی سے ردعمل اور اعلی قوت - سے - وزن کا تناسب پیش کرتے ہیں ، جو صنعتی آٹومیشن میں عام ہیں۔
بجلی: سروو موٹرز رفتار ، طاقت اور پوزیشن پر عین مطابق کنٹرول فراہم کرتی ہیں ، جو الیکٹرانکس اسمبلی جیسے نازک کاموں کو چالو کرتی ہیں۔
ہائیڈرولک: بھاری - ڈیوٹی ایپلی کیشنز (جیسے ، تعمیر ، کان کنی) کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جہاں انتہائی طاقت کی ضرورت ہوتی ہے۔
کی درخواستیںمکینیکل گرفت
مینوفیکچرنگ: پروڈکشن لائنوں پر اجزاء کو جمع کرنا ، خام مال (جیسے ، دھات کی سلاخوں ، پلاسٹک کے پرزے) کو سنبھالنا۔
لاجسٹک: ای - کامرس گوداموں ، لوڈنگ/ان لوڈنگ ٹرک میں پیکیجوں کو چھانٹ رہا ہے۔
فوڈ انڈسٹری: پھلوں کا انتخاب ، چاکلیٹ جیسے نازک اشیا پیکیجنگ۔
میڈیکل: جراثیم کشی کی ضروریات کے ساتھ لیب کے نمونے یا سرجیکل ٹولز کو سنبھالنا۔
تعمیر: صحت سے متعلق اینٹوں ، ٹائلیں ، یا صحت سے متعلق ریبار رکھنا۔
مکینیکل گرفت بمقابلہ کرین گریب
| پہلو | مکینیکل گرفت | کرین پکڑو |
|---|---|---|
| مقصد | مجرد اشیاء کی صحت سے متعلق ہینڈلنگ | بلک میٹریل لوڈنگ/ان لوڈنگ |
| اسکیل | چھوٹے سے میڈیم - سائز کی اشیاء | بڑی جلدیں (جیسے ، کوئلہ ، بجری) |
| لچک | اعلی (مختلف شکلوں کے مطابق موافقت پذیر) | کم (مخصوص مواد کے لئے مہارت) |
| عمل | الیکٹرک ، نیومیٹک ، یا ہائیڈرولک | عام طور پر ہائیڈرولک یا مکینیکل |
